Древняя Звенигородская земля, на которой находится церковь Успения Пресвятой Богородицы, всегда была известна своими многочисленными храмами и монастырями.
В начале XVII века в селе Успенское, которое тогда называлось Вяземское или Ирининское, находился деревянный Воздвиженский храм. Старший брат царицы Марфы Матвеевны, российский государственный деятель Пётр Матвеевич Апраксин взял церковную землю в оброк и в 1691 году построил деревянную церковь в честь Воздвижения Животворящего Креста Господня. В 1726 году П.М. Апраксин подал прошение о строительстве каменной церкви. Прошение было удовлетворено, прежнюю деревянную церковь перевезли в село Федосьино близ Переделкино. После Петра Матвеевича селом владел его сын Алексей Петрович, а затем сын Алексея Петровича Фёдор Алексеевич, который умер в 1798 году. В это время храм был уже освящён в честь Успения Пресвятой Богородицы.
По одной версии, храм в Успенском — это перестроенный и переосвященный Воздвиженский храм. По другой — построен заново около 1760 года.
Позже селом владели Н.Н.Бекетова и С.С.Бибикова, затем князь Б.В.Святополк-Четвертинский. Последним владельцем был С.Т.Морозов, потомственный почетный гражданин, директор-распорядитель товарищества Никольской мануфактуры. В его усадебном доме бывали А.П.Чехов и И.И.Левитан. В Успенском Левитан создал картины «На Москве-реке» и «Сумерки. Замок».
Последним известным настоятелем перед закрытием Успенского храма был отец Александр Шумов, который подвергся репрессиям со стороны советской власти.
В советское время, в 30-е годы, храм закрыли, внутреннее убранство разорили.
В 1992 году храм передали общине верующих. Началась реставрация.
В храме много особо почитаемых святынь. Здесь есть список Иверской иконы Пресвятой Богородицы в древней позолоченной ризе. В 1999 году храм принял частицу мощей Антония Великого.
В настоящее время завершены работы по устройству территории храма. Сделана подсветка, озвучка территории.
Работает воскресная школа для детей (5 классов, более 90 воспитанников и 18 педагогов) и взрослых (занятия ведёт студент магистратуры МДА), кулинарный и театральный кружки, социальный проект «Синичка», в котором многодетные семьи и нуждающиеся могут получить помощь в виде одежды, игрушек и доброго слова
