Основная цель комиссии обеспечение и развитие общецерковной деятельности в области паломничества, а также поддержания сотрудничества Русской Православной Церкви с органами государственной власти, органами местного самоуправления, физическими и юридическими лицами по вопросам паломнической деятельности религиозных организаций Русской Православной Церкви.