Село Юрьевское было сначала за Василием Ивановым Старым, отчего и называется "Старым". Село это находилось в Зарецком стане Можайского уезда на реке Москве при устье речки Колочи.
В 1626 г. две трети села принадлежали Ивану Иванову Полтеву, а в селе значилось место уничтоженной церкви велико¬мученика Георгия (откуда название села Юрьевским) с приделом Николая Чудо¬творца. В 1662 г. в селе Юрьевском построена церковь во имя Смоленской иконы Божией Матери с приделами Николая Чудотворца и преп. Серия Радонежского. В 1676 г. треть села Юрьевского-Старого принадлежала Димитрию Иванову Полтеву, её он купил у жены подьячего Марьи Мих. Паниной. В 1715 г. селом владел Никита Дим. Полтев.
В 1726 г. церковь сгорела. 23 июля 1726 года запечатан указ о строении церкви, по челобитью вотчины капитана Никиты Дмитриева сына Полтева села Старого, Юрьевского тож, церкви Одигитрии Пресвятая Богородицы попа Никиты Никифорова, велено ему в том селе, вместо сгорелой церкви, на том же церковном месте построить вновь церковь во имя Успения Пресвятой Богородицы. В том же году была выстроена новая церковь и освящена вновь во имя Успения Пресвятой Богородицы.
В 1788 г. прихожане Успенской церкви пожелали вместо обветшавшей выстроить новую каменную церковь с колокольней и переименовать храм во имя Смоленской иконы Божией Матери. 24 марта Синодальная Контора дозволила (Арх. Моск. Свят. Син. Конторы 1788 г. № 136).
Церковь каменная в честь Смоленской иконы Божией Матери с приделом во имя Николая Чудотворца построена в 1790 году Григорием Яковлевым Усовым. На месте престола деревянной Успенской церкви, на юго-восточной стороне от каменной, поставлен каменный столб.
В 1812 г. храм служил помещением для французской конницы, из утвари многое похи¬щено.
В 1888 г. устроен придел во имя равноапостольного князя Владимира камер-юнкером Владимиром Карловым фон-Мекком.
В храме сохранились икона Успения Божией Матери из деревянного Успенского храма, Евангелие, печа-танное в 1657 г. 29 августа повелением царя Алексея Михайловича и благословением патриарха Никона.