Возникновение села и строительство церкви уходят в глубь истории, к периоду начала усиления Московского государства в ХII - ХIII веках.
21 ноября 1368 года Московский сторожевой полк на речке Тростне в 20 километрах от Рузы встретился с литовской и тверской ратью. В битве у Тростенского озера московские полки потерпели поражение. Русские воины, погибшие в этой сече, были захоронены на высоком берегу реки Переволочня в нынешнем селе Аннино (Вельяминово, Знаменское) у Храма Знамения Пресвятой Богородицы. В более позднее время, согласно писцовым книгам (№№ 133, 134 за 1625-26 гг. книги №845 стр. 49 Московского Архива Министерства Юстиции), село Знаменское (Аннино) на речке Переволочня, некогда принадлежало Ивану Елизарову Циплетеву под названием Вельяминово. Оно "…находилось Рузского уезда Замошской волости в вотчине за Богданом да за Иваном Постниковым детьми Бельского, а в селе церковь Знамения Пресвятыя Богородицы стоит без пения, ветха развалилась".
В приходских книгах Патриаршего Приказа значиться: "… церковь Знамения Пресвятыя Богородицы писалась в Рузской десятине в вотчине боярина Ивана Михайловича Милославского, в селе Знаменском, Аннино тож, с 1678 по 1740 гг. имело древнее Евангелие, печатанное при царе Михаиле Федоровиче в 1624 году и сосуды старинные" (Патр. Кн. №252, стр. 569 и Кн. № 418).
После Боярина Ивана Михайловича Милославского селом Аннино владели:
В 1689 году боярин Матвей Богданович Милославский и жена Иммертинского царевича Александра Агриловича - Феодосия Ивановна. Владельцами села Знаменского (Аннино) в последствии были: жена Алексея Алексеевича Милославского (1734 год) - Екатерина Гавриловна по разделу 1741 г. С дочерью Натальею, по мужу Воейковой. В 1746 году оно было продано содержателю шелковой фабрики Михаилу Савину, а в 1770 г. куплено Петром Борисовичем Белавиным у Александра Михайловича Савина.
Вот что пишет о церкви церковь Знамения Пресвятой Богородицы профессор Зограф в своем "очерки природы Рузского уезда" №1 журнала "Естествознание и География" за 1901 год: "Очень интересно в этом отношении судьба села Аннино, имеющего теперь небогатое население и небогатый приход, тогда как прежде, еще во время царствования Михаила Федоровича Романова, священник этого села хлопотал перед Московским патриархом о перестройке каменной церкви, которая приходит в ветхость; как известно, в старые времена каменные храмы строились даже не всюду в городах, и если в царствование Михаила Федоровича каменная церковь обветшала, то была построена гораздо ранее; и, действительно, в шатровом куполе этого храма, есть черты, общие с древним храмом села Коломенского, построенном при великом князе Василии, отце Ивана Грозного. Колокольня построена уже, по словам священника, отцом Марии Ильиничны Милославской…"
" В приходе были деревни: Стрыгино, Фомкино, Петряиха, Барынино, Ваюхино, Вишенки, Петрово.
Богослужение вновь было возобновлено в 1997 году.
