Проводится ежегодно в сентябре, в воскресный день, ближайший к именинам Великой княгини Елизаветы Федоровны (18 сентября). Крестный ход начинается после Божественной литургии и проходит из Ильинского храма с. Ильинское вокруг парка бывшего великокняжеского имения, мимо исторических зданий родильного дома и лазарета, затем крестоходцы пере-правляются на плотах на противоположный берег Москвы-реки, как в былые времена царственные хозяева имения переезжали из летней резиденции в зимнюю. Совершается остановка возле усовской школы, устроенной императрицей Марией Александровной, для чтения святого Евангелия. Далее Крестный ход идет мимо резиденции Президента Российской Федерации, где расположен исторический Спасский храм, и оканчивается в новопостроенной церкви Спаса Нерукотворного Образа в с. Усово.
Идея проведения Крестного хода возникла по инициативе Фонда ЕСПО («Елисаветинско-Сергиевское просветительское общество») и Председателя Наблюдательного совета Фонда А. В. Громовой в целях возобновления традиции проведения крестных ходов в селе Ильинское, в воспоминание переезда великокняжеской четы из летней резиденции в зимнюю, который совершался через Москву-реку, и в память и прославление св. преподобномученицы великой княгини Елисаветы.