Никольская деревянная церковь была построена в 1791 году “тщанием ея превосходительства” М.В.Алсуфьевой. Новая владелица имения в селах Мансурово и Петрово Е.С.Свиньина строит каменную колокольню в 1820 году по проекту архитектора В.А.Балашова. В 1853 году новый владелец имения П.И.Вырубов приступил к замене деревянной церкви на каменную и расширению храма за счет пристройки к нему теплой трапезной. Проект Никольской церкви был заказан известному московскому архитектору Н.И.Козловскому. В 1875 церковь освящена. Усердием священника Григория Грузова, который бессменно прослужил более 50 лет настоятелем, в 1893 году по плану архитектора Крыгина выполняется внутренняя перепланировка церкви для устройства двух пределов в трапезной. Церковно - приходская школа при церкви была построена и открыта трудами отца Григория в 1887 году при участии московского Кирилла – Мефодиевского братства. Это было первое учебное заведение на территории нынешнего Костровского округа.
В 1922 году все церковные ценности были изъяты. Последним cвященником был насельник Савино-Сторожевского монастыря иеромонах Алексей Белов. В 1936 году церковь была закрыта и подвергнута разорению. В1995 год церковь была передана общине и настоятелем был назначен иерей Вадим Сорокин. Первого ноября 1996 года была совершена первая Божественная литургия.
С тех пор в Никольской церкви проведены серьезные реставрационно-восстановительные работы, покрыт медью купол, приобретен полный ряд колоколов, построена церковная ограда, дом причта и церковная лавка. В 1998 году был заложен яблоневый сад на площади в 2 га.
В 2000 году установлены резной иконостас и киоты из красного дерева, выполненные в иконостасной мастерской А. Влезько и Ю. Федорова мастерами Палеха. Иконы мастеров Мстеры, выполненные в золотопробельной технике, украсили иконостасы и киоты. Работой иконописцев руководил В.А.Лебедев. Роспись храма была выполнена теми же мастерами.
2 ноября 2003 года состоялось великое освящение Никольской церкви архиепископом Можайским Григорием.
В 2007 году в Никольской церкви закончен еще один этап благоукрашения внутреннего пространства: расписаны стены и своды трапезной, в которой находятся два придела, и написаны живописные иконы для новых иконостасов.
Приход активно сотрудничает с Костровской средней школой, В ней, первой в районе, в 2003 году введен курс «Основы православной культуры». Учащиеся школы – постоянные участники епархиальных Дней православной молодежи и спортивных праздников.
Территория Никольского храма распланирована симметрично по отношению к главной планировочной оси, связывающей все основные элементы. Участок земли площадью в 3,8 га условно поделен на четыре зоны. Северная часть, исторически сложившаяся как пейзажная, имеет водоемы; южная, спроектированная как «райский сад», с розарием, ягодными и плодовыми посадками, птичником; западная часть с парадными цветниками и аллей со скамейками; затененная восточная, где основную площадь занимает церковь и замощенная площадь вокруг храма.
Приход занимается сельскохозяйственной деятельностью. Экологическая программа выделена как особое направление приходской работы. Прихожане во главе с настоятелем храма создали единое экологическое пространство, включающее в себя все стороны экологического стиля жизни — культурную, природоохранную и потребительскую.
Престолы: Главный – святителя Николая Чудотворца; приделы – Похвалы Пресвятой Богородицы , первоверховных апостолов Петра и Павла.
Епархиальная комиссия по паломнической деятельности