Церковь Богоявления в с. Брыково построена в 1762 г. владельцами усадьбы Брыково Квашниными-Самариными. В 1878 г. трапезная и колокольня церкви были перестроены. Около церкви находилось кладбище, где были похоронены устроители церкви, их родственники и последующие владельцы усадьбы. В XIX в. вокруг церкви была установлена кованная ограда, зафиксированная на чертежах этого времени.
При церкви действовала церковно-приходская школа, здание которой было построено во второй половине XIX в. и располагалось к северо-западу от церкви.
В годы богоборчества церковь была закрыта.
В 1930-е гг. здание церкви использовалось под машинно-тракторные мастерские и под кузницу. В годы войны стены здания были пробиты, в 1970-е полностью утрачены все кровли и завершения, а также проломлены и обрушены своды трапезной.
В 1996 г. здание церкви Богоявления было передано церковно-приходскому совету и начались работы по его восстановлению. В настоящее время здание полностью восстановлено. Ведутся работы по проектированию и установке иконостаса главного придела – Богоявленского. В храме было три престола: Никольский, Ильинский и Богоявленский.
Настоятель Богоявленской церкви протоиерей Андрей Васильев.